端、边、云协同中的控制与计算边界

端、边、云并不是按算力大小进行简单分层。任务放置首先取决于允许的响应时间、网络失效时是否必须继续运行，以及数据能否离开现场。

控制闭环、安全联锁和设备级状态管理通常应靠近现场；跨设备优化、模型训练和长期数据分析可以向边缘或云侧延伸。